D开头的火车为动车组列车，是现代火车的一种类型，它主要运行于高速铁路，行驶于快速铁路。由若干带动力的车辆和不带动力的车辆组成，列车在正常使用期限内以固定编组模式运行。
动车组列车被称作“列车组”、“机车组”等。为中国内地新兴的交通术语，其综合等级高于直达特快列车和其它普速列车，低于后来由其本身进一步细分出来的“高速动车组列车（G字头列车）”和“城际动车组列车车（C字头列）”。
动车组列车编组灵活，加速能力强，有些动车、动车列车或混编列车甚至两头都有司机室，不用专门的调车作业就能往返运行，方便。动车组列车的出现方便了人们的出行，已经成为广泛大众出行的方式，使得人们的生活快捷方便起来。
