刺猬属于哺乳动物。
哺乳动物的繁殖方式是胎生，幼崽吃乳汁长大，并且哺乳动物的产仔量比较少。刺猬是一种胎生动物，在每年的4月份繁殖生育，每胎会生3仔至6仔，小刺猬们会吃乳汁慢慢长大，所以刺猬属于哺乳动物。
刺猬属于脊索动物门，哺乳纲，真兽次亚纲，食虫目的一个亚科。刺猬一共有5个属，其中猬属的刺猬分布最普遍，广泛分布于欧洲、亚洲北部，在中国的北方地区和长江流域也分布很广，刺猬在夜间活动，主要以昆虫和蠕虫为食，一晚上可以吃掉200克虫子。
刺猬是一种体长不超过25厘米的小型哺乳动物，成年刺猬体重可达2.5公斤。体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长、耳小、四肢短、尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足四趾；蜷缩成团时头和四足均不可见。刺猬有非常长的鼻子，且它的触觉和嗅觉很发达。
刺猬性格温顺，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚和英国有人将它当宠物来养。普通刺猬不易作为宠物饲养。作为宠物的刺猬是由普通刺猬和非洲的“四趾刺猬”杂交培育的，不冬眠，个头较小，不耐寒。
