千足虫是马陆的俗称。
马陆的俗称除了千足虫，还有千脚虫、秤杆虫。马陆是一种多足亚门、倍足纲的动物，它的身体由一个个体节组成。马陆的身体长度大约有20毫米至35毫米，身体的颜色为暗褐色，背的两侧和腿的颜色是赤黄色。它能喷射出味道比较浓烈的液体，而在马达加斯加的猩红马陆喷出的液体可以让人的眼睛失明。
在世界上马陆的种类约有10000种。世界上最大千足虫是非洲巨人马陆，身体长度有38厘米，身围的直径有4厘米。身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体还会扭成螺旋形。
马陆喜欢阴暗潮湿的地方，一般生活在草坪土表层、土块、方块下面，或者土缝内，一般白天潜伏，晚间活动。如果遇到危害或马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，间隔一段时间后，复原活动。马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。
土壤动物是生态系统物质循环中重要的分解者，马陆是土壤动物中的常见类群，主要以凋落物、朽木等植物残体为食，是生态系统物质分解的最初加工者之一。生活于腐败植物上并以其为食，有的也危害植物，少数为掠食性或食腐肉。
