千足虫是马陆的俗称。
马陆，也叫千足虫、秤杆虫，是节肢动物，身体长约20～35毫米，颜色是暗褐色，背面两侧和步肢都是赤黄色。马陆可以喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体会让人双目短暂失明。马陆喜欢阴湿，一般在草坪土表层、土块、方块下面，或土缝内生活，一般在白天潜伏，晚上出来活动。
当遇到危害或受到触碰时，就会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，等一段时间后，复原继续活动。马陆一般会危害植物的幼根、幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。马陆将卵产在草坪土表，卵会堆成堆，有一层透明粘性物质在卵外，每头可产卵300粒左右。
