鞋履就是鞋子的意思。履指的是鞋，所以鞋履也就是鞋子的意思。鞋履也可称为履鞋，出自孟元老《东京梦华录·车驾宿大庆殿》：“皆绛袍皂缘，方心曲领，中单环佩，云头履鞋，随官品执笏。”以及《初刻拍案惊奇》卷十七：“把腿一缩，一只履鞋早脱掉了。”
鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早的人们为了克服特殊情况，不让自己的脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子，现如今各种样式的鞋子随处可见。
鞋子的发展史十分悠久，在新疆楼兰出土的一双羊毛女靴，距今已有4000年，整双鞋由靴筒和靴底两大部分组成，堪称为世界第一靴子。在3000多年前所编写的《周易》上已经出现了代表鞋的“履”字。战国时期孙膑因为被庞涓敲碎了膝盖骨，不能行走，所以就用硬皮革裁成“底”和“帮”，发明了高皮绚，也就是后来的靴子，我国的历史博物馆中就珍藏着一双2000多年前的皮绚。
鞋子的分类有很多种，按穿着对象可以分为男、女、童等鞋；按照季节可以分为单、夹、棉、凉等鞋；按照材料可以分为皮鞋、布鞋、胶鞋、塑料鞋；按照工艺可以分为注塑、注胶、硫化、组装等等；按照款式可以分为方头、方圆头、圆头、尖圆头、尖头等。
