竖琴，主要有一垂直的前柱、一斜立的长条形音箱和位于上方的弯曲的琴颈，形成一三角形琴架，琴弦自上而下与前柱平行地绷于琴颈与音箱上，琴身是木制结构。箜篌，音箱设在向上弯曲的曲木上。音域宽广、音色柔美清澈，表现力强。现常用于独奏、重奏和为歌舞伴奏。
首先，现代箜篌属于世界竖琴的行列。这是她们的共同之处。其次，外形上，现代箜篌是双排弦(每排36根)，竖琴是单排弦;现代箜篌有琴码(参考古筝的琴码)，而坚琴没有，现代箜篌的共鸣箱是梨形( 参考琵琶的共鸣箱)，而竖琴是三角形；现代箜篌在琴柱上有凤回首，这是中国传统文化的代表符号。第三，现代箜篌在演奏技法上很大程度的借鉴了竖琴的演奏手法。
竖琴是单排弦，长匣形共鸣箱，共鸣箱侧面光秃，琴柱是圆柱。箜篌是双排弦，琵琶形共鸣箱，共鸣箱的左右两面各有一行雁柱，琴柱一般是方柱，琴柱顶端有凤凰首。
