四冲程发动机是指发动机曲轴每旋转两周，经历进气、压缩、做功、排气四个冲程完成一个工作循环，而两冲程发动机只需要曲轴转动一周、经历两个冲程即可完成一个工作循环。
一、结构不同
二冲程发动机的结构相对比较简单，主要由气缸盖、气缸、活塞、活塞环等零件组成，与四冲程发动机相比，没有复杂的配气机构和润滑系统，冷却系统一般都采用风冷，结构上大为简化。
二、性能不同
当曲轴转速相同时，二冲程发动机单位时间的作功次数是四冲程发动机的两倍。另外二冲程发动机重量比较轻，制造成本低廉，故障率也更低，维修也比较方便，使用起来更方便灵活。
三、节能不同
二冲程发动机致命的缺点是油耗，由于它换气质量较差，燃料效率不高，整车的油耗比较高；在尾气排放方面污染很大，四冲程发动机比二冲程发动机更加环保一些。
两冲程和四冲程都是以汽油为燃料的活塞式引擎，靠吸入、压缩、爆发、排气四段行程，使汽缸内的活塞往返来回，然后通过转动装置转化成驱动力。
