恐龙一直是地球生物进化史上的一个谜。大约生活在2亿3500万年至6500万年前的恐龙种类很多，体形和习性相差也大。其中最大的易碎双腔龙可能超过50米，而最小的蜂鸟可能还不到10厘米。传统看法，恐龙分为两类：根据其髋骨的构造，分为蜥臀类与鸟臀类。
恐龙的种类
1. 蜥臀类恐龙
蜥臀类的腰带从侧面看是三射形，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后伸，这样的结构与蜥蜴类相似。著名的梁龙、雷龙、霸王龙以及中国的马门溪龙、禄丰龙等皆属此类，它们生存于三叠纪至白垩纪。
2. 鸟臀类恐龙
鸟臀类恐龙的腰带结构与鸟类相似，其耻骨有一个向后伸展的突起，下腭前端多出一块骨头。极早期的莱索托龙以及嘴龙和角龙都属于此类。在晚侏罗世之后鸟臀类恐龙的逐渐繁盛起来并获得了越来越重要的地位，到了白垩纪末期，鸟臀类的数量已经位列恐龙之首。
