1、首先，画出机构简图，便于明了被计算铰链所承受的载荷。
2、罗列公式，一般会涉及到 M=0；三角函数等公式。
通过公式求解力
3、使用图解法求解 铰链力
也就是图中的F3。
4、确定轴用材质，这里我们选用常用的 45号钢。
5、一般铰链轴只需要满足剪切和挤压强度即可。
红色为 挤压强度计算公式。
6、也有先确定轴径，再去校核的情况。
7、计算时，往往需要确定一个安全系数。这个系数与工况有关。
如图，我们计算抗剪切力时，我们的安全系数时0.75，剪切面有2个，所以原公式多一个1.5的系数。
8、得到最小轴径后，我们应该进行圆整，铰链轴所配合的标准件一般是轴承，可以根据轴承内孔标准尺寸取Dmin=5mm。
9、确定最小轴颈后，即可进行轴的结构设计了。
