“先发制人，后发制于人”的意思是：在战争中，率先发动行动的一方居于领先地位，可以控制敌方;后出手的一方则受制于敌方。“先发制人，后发制于人”现在泛指争取主动，来制服对方。
先发制人的出处
“先发制人，后发制于人”出自《汉书·项籍传》，原文为：先发制人，后发制于人。何不早劝唐公举兵，而推迁不已!且公为宫监，而以宫人侍客，公死可尔，何误唐公也!
典故
在秦朝末年，项梁和侄子项羽跑到吴中躲避仇人的报复。会稽郡郡守殷通，因为敬仰项梁，派人找来了项梁。项梁见了殷通，谈了自己对时局的看法：“现在江西一带都己起义反对秦朝的暴政，这是老天爷要灭亡秦朝了。先发动的可以制服人，后发动的就要被别人所制服啊!”
殷通听后，表示：”我想发兵响应起义军，请你和桓楚一起来率领军队”
项梁心中不愿意，就偷偷走到门外，轻声地叫项羽准备好宝剑，伺机杀死殷通。叔侄俩一前一后走进厅堂。殷通见项羽进来，刚站起身，想要接见项羽。说时迟，那时快，项羽拔出宝剑直刺殷通，随即砍下他的脑袋。项羽提着殷通的人头，带着郡守的大印，走到门外;高声宣布起义。
