铅笔芯的材料主要是石墨，铅笔帽材料主要是聚酯材料，铅笔杆主要材料是木材。铅笔的历史非常悠久，它起源于2000多年前的古希腊，古罗马时期。那时的铅笔很简陋，只不过是金属套里夹着一根铅棒、甚至是铅块而已。但是从字意上看，它倒是名符其实的。
1564年，在英格兰一个叫巴罗代尔的地方，人们发现了一种黑色矿物——石墨。很快，当地的一些牧羊人发现，可以用石墨在羊身上画上记号。受此启发，人们把石墨块切成小条拿来写字和绘画。但石墨条很容易弄脏手，而且容易折断。1761年，德国化学家法伯尔解决了这个问题：他先把石墨矿石研磨成粉末，用水冲洗去杂质，获得纯净的石墨粉；接着，他又在石墨粉中掺入硫磺、锑、松香等物质；然后再将这种混合物加热凝固，并压制成笔的形状，这是铅笔最早的雏形。
现在铅笔类型包括有：“原木笔杆”、“磨尖笔杆”、“带帽铅笔”。“普通笔杆”，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。“磨尖笔杆”，就是一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品。“带帽铅笔”，就是由铅笔杆和铅笔帽组合而成。
注意事项：其实铅笔芯并没有毒，铅是有毒的，而制造铅笔芯的主要原料是石墨和粘土，所以铅笔芯无毒。铅笔杆的外表有包裹模或采用铅笔漆技术，一方面可保护笔杆，另一方面增加美观，但是颜料中都会含有微量重金属，少量的接触不会有影响，但是咬笔杆吃到嘴里还是不妥的。
