“吾欲汝曹”翻译为：“我希望你们听说了别人的过失”。“吾欲汝曹”出自马援的《诫兄子严敦书》，原文为：援前在交趾，还书诫之曰：“吾欲汝曹闻人过失，如闻父母之名：耳可得闻，口不可得言也。好议论人长短，妄是非正法，此吾所大恶也：宁死，不愿闻子孙有此行也。讫今季良尚未可知，郡将下车辄切齿，州郡以为言，吾常为寒心，是以不愿子孙效也。”
《诫兄子严敦书》译文：在前往交趾的途中，写信告诫他们：“希望你们听说了别人的过失，像听见了父母的名字：耳朵可以听见，但嘴中不可以议论。议论别人的长处，评论朝廷的法度，我宁可死，也不希望自己的子孙有这种行为。到现今杜季良还不知晓，郡里的将领们到任就咬牙切齿地恨他，州郡内的百姓对他的意见很大。我时常替他寒心，这就是我不希望子孙向他学习的原因。”
《诫兄子严敦书》讲的是马援在交趾前线军中听说兄子（侄儿）马严、马敦二人好评人短长，论说是非，于是写了这封信进行劝诫。在信中，他教导严、敦二人不要妄议别人的过失短长，这是他平生最厌恶的，也不希望后辈染此习气。也交待了万里修书的目的是希望他们牢记平时的教诲，不要妄作讥刺评论。
马援，字文渊，扶风郡茂陵县人。中国西汉末年至东汉初年将领，东汉开国功臣，汉明帝明德皇后之父。主要作品有《武溪深行》《诫兄子严敦书》《铜马相法》。
