毫针的结构可分为：针尖（针芒）、针身、针根、针柄、针尾五部分。不锈钢毫针具有较高的强度和韧性，针体挺直滑利，能耐热和防锈，不易被化学物品腐蚀。
其针身长短和粗细各有不同的规格，针身长度有0.5寸（15mm），1寸（25mm），1.5寸（40mm），2寸（50mm），2.5寸（65mm），3寸（75mm），4寸（100mm），5寸（125mm），6寸（150mm）等几种；粗细直径有26号（0、4mm），28号（0、38mm），30号（0、32mm）和32号（0.27mm）等几种；临床以1、5-3、5寸长度和26-30号粗细的毫针为常用。
古代九针中一直存在毫针。毫针为针具名。《黄帝内经灵枢·九针十二原》：“七日毫针，长三寸六分（《针灸甲乙经》作‘一寸六分’，与《黄帝内经灵枢·九针论》一致）。
《黄帝内经灵枢·九针十二原》：“毫针，长三寸六分。”“尖如蚊虻喙。”又《黄帝内经灵枢·九针论》：“毫针取法于毫毛，长一寸六分。”
现代毫针多用不锈钢制成，坚韧锋利，方便耐用。亦有用金、银或其他合金制成者。
检查时要注意：针尖要端正不偏，圆而不钝，无毛钩，光洁度高，尖中带圆，形如”松针“，使进针阻力小而不易钝涩；针身要光滑挺直，圆正均匀，坚韧而富有弹性；针根要牢固，无剥蚀、伤痕。
保藏针具，是为防止针尖受损、针身弯曲或生锈、污染等。因此，对针具应当妥善保存。
