海豚是哺乳动物。尽管海豚的外形看起来与鱼类比较相似，但是它们并不是鱼类。因为它们主要是通过胎生的方式来进行繁殖的，并且它们在生产后，还会有一个哺乳期。除此之外，它们主要通过肺来进行呼吸，由此可见，它们属于哺乳动物。
海豚广泛生活于世界各大洋，在内海及江河入海口附近的咸淡水中也有分布，个别种类见于内陆河流。海豚通常喜欢群居，捕食鱼类、乌贼等。主要栖息于热带的温暖海域，但也有一些种类比如露脊海豚更喜欢寒冷水域。通常生活在浅水或至少停留在海面附近。
海豚的躯干呈纺锤形，皮肤光滑无毛，身体矫健而灵活，善于跳跃和潜泳，是在水中行动最迅速的哺乳动物。拥有发达的声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能，在水中和空气中均有极好的听力。鼻孔在头顶上，用于出水换气。体型从1米长、30千克重到9.5米长、14吨重不等，形态特征也各不相同。它们的大脑沟回复杂，记忆力良好，能在人类的训练下学会许多动作，是智商最高的动物家族之一，有着温和友善、活泼好动的性格，受到世界各地人民的普遍喜爱。
