大螺旋桨与小螺旋桨，小螺旋桨旋转，是为了抵消大螺旋桨产生的反作用力，直升机发动机驱动旋翼提供升力，将直升机举托在空中。直升机本质上是不同于飞机的另一种飞行器，其推力、升力和操纵的实现均和飞机有很大的差距。
直升机飞行时，旋翼不断旋转，空气流过桨叶上表面，流管变细，流速加快，压力减小;空气流过桨叶下表面时，流管变粗，流速变慢，压力增大。这样以来桨叶的上下表面就形成了压力差，桨叶上产生一个向上的拉力。
若说到垂直起降飞行器，很多人第一个想到的就是直升机(当然还有热气球，飞艇之类的)。现代生活中，我们能见到直升机的情况越来越多，应急救援，线路巡查，森林勘测等特殊状况下，也只有直升机能顺利的达到人们的预期。
旋翼旋转时做圆周运动，由于半径关系，桨叶尖处线速度很大，而桨叶靠近圆心处的根部线速度很小，甚至几乎为零，所以单片桨叶上各处产生的升力并不相同，靠近桨尖的地方产生最大的升力，而靠近根部的地方只产生很小的升力。
